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基于工业以太网和现场总线的集散控制系统
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基金会现场总线（FoundationFieldbus 简称FF）是以美国Fisher-Rousemount公司为首的联合了横河、ABB、西门子、英维斯等80家公司制定的ISP协议和以Honeywell公司为首的联合欧洲等地150余家公司制定的WorldFIP协议于1994年9月合并的。
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Beckhoff 基于 PC 的控制技术，通过 TwinCAT CNC 运动控制软件及相关运动控制硬件，高速 EtherCAT 现场总线技术，确保了高动态性能，能够把激光发生器的潜在能量最大程度地转换成速度和效率，非常适合用作激光切割设备的控制器。
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通用的 TwinCAT 自动化软件与高速 EtherCAT现场总线系统、工业 PC、控制面板、I/O 端子模块和驱动产品配套使用，构成了一个完整的 CNC 系统解决方案，从而大大提高了生产设备的效率，使得控制器的设计变得更加精益，同时还能够显著降低硬件、工程、调试和维护成本。
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传统的现场总线网络仍然存在，因其系统的孤立性需要大量的本地监控和现场维护。为了提高生产效率、降低运营成本，许多制造商和运营商着手研发和部署工业以太网以汇聚各个独立的现场总线系统，方便集中控制和监控。
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Profibus是目前工控系统中最成功的现场总线之一，得到了广泛的应用。它不依赖于生产厂家的限制，是开放式的现场总线，各种各样的自动化设备均可通过同样的接口协议进行信息交换。本文讲述了西门子PLC（S7-300）与ABB变频器（ABB-ACS800系列）之间的网络通讯，给出了具体实现的通讯协议、实现时要解决的关键技术问题和解决思路，以及部分实现代码示例。
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本发明公开了一种基于现场总线的大型跟踪式光伏电站集散控制系统，包括现场控制层、阵列控制层、主控层和管理层，所述现场控制层包括跟踪控制器、汇流箱、逆变器、升压变压器以及气象站……
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